1. Numerički kontrolni sistem (CNC sistem)
CNC sistem je mozak CNC alatne mašine, odgovoran za primanje programa obrade, obradu podataka, izdavanje komandi i kontrolu koordinisanog rada različitih delova alatne mašine. CNC sistem obično uključuje sljedeće komponente:
Kontroler: Kontroler je centar CNC sistema, odgovoran za raščlanjivanje programa obrade, generisanje naredbi kretanja alatnih mašina i koordinaciju rada različitih delova. Kontroler obično koristi namjenski računarski hardver i softver za postizanje velike-brzine i stabilne kontrole.
Uređaj za prikaz: Uređaj za prikaz se koristi za prikaz programa obrade, statusa alatne mašine, informacija o alarmu, itd., omogućavajući operateru da razumije radni status alatne mašine.
Ulazno/izlazni uređaji (I/O uređaji): Ulazno/izlazni uređaji uključuju tastature, miševe, štampače, itd., koji se koriste za interakciju između operatera i CNC sistema.
Uređaji za skladištenje: Uređaji za skladištenje se koriste za skladištenje programa obrade, sistemskih parametara i drugih podataka. Uobičajeni uređaji za pohranu uključuju čvrste diskove, SSD{1}} drajvove, CF kartice itd.
Komunikacioni interfejs: Komunikacioni interfejs se koristi za razmenu podataka između CNC sistema i drugih uređaja (kao što su računari, roboti, itd.). Uobičajena komunikacijska sučelja uključuju Ethernet, serijsku komunikaciju, USB itd.
2. Servo sistem
Servo sistem je izvor energije CNC alatne mašine, odgovoran za pretvaranje naredbi CNC sistema u stvarna kretanja osovina alatne mašine. Servo sistem uglavnom uključuje sljedeće komponente:
Servo motor: Servo motor je srž servo sistema, odgovoran za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju za pokretanje kretanja osovina alatne mašine. Servo motori se odlikuju visokim odzivom, visokom preciznošću i visokom stabilnošću.
Vozač: Vozač je kontrolor servo motora, odgovoran za primanje komandi od CNC sistema i kontrolu rada servo motora. Drajveri se obično implementiraju pomoću procesora digitalnih signala (DSP) ili mikrokontrolera (MCU).
Reduktor: Reduktor se koristi za smanjenje brzine servo motora i povećanje izlaznog obrtnog momenta kako bi se zadovoljili zahtjevi kretanja alatne mašine.
Enkoder: Enkoder se koristi za detekciju brzine i položaja servo motora, pretvarajući mehaničke količine u električne signale koji se vraćaju u CNC sistem kako bi se postigla kontrola zatvorene{0}}petlje.
3.Tijelo alatnog stroja (MBB)
MMBB je glavna struktura CNC alatne mašine, uključujući kućište ležaja, stuba, klizača i vretena. Dizajn i kvalitet izrade MMBB-a direktno utječu na točnost, krutost i stabilnost alatne mašine.
Krevet: Krevet je osnova alatne mašine, koja se koristi za podupiranje i povezivanje njenih različitih delova. Krevet je obično napravljen od lijevanog gvožđa ili čelika visoke{1}}vrste kako bi se osigurala dovoljna krutost i stabilnost.
Stup: Stup podržava kućište klizača i vretena, a obično je izrađen od čelika ili lijevanog željeza.
Klizač: Klizač je pokretni dio alatne mašine, koji se koristi za postizanje linearnog kretanja. Tobogan obično koristi kotrljajuće ili klizne vodilice za vođenje i podršku.
Kućište vretena: Kućište vretena postavlja i podržava vreteno, omogućavajući veliku{0}}brzinu rotacije reznog alata. Kutije za vreteno obično koriste visoko{2}}precizne ležajeve i sisteme za balansiranje kako bi osigurali stabilnost i tačnost vretena.
4. Sistem mjerenja i povratnih informacija (MFS) MFS se koristi za praćenje statusa kretanja alatne mašine u realnom vremenu i vraćanje informacija u CNC sistem kako bi se postigla kontrola zatvorene{1}}petlje. MFS uglavnom uključuje sljedeće komponente:
Senzor položaja: Senzori položaja se koriste za otkrivanje položaja svake ose alatne mašine. Uobičajeni senzori položaja uključuju fotoelektrične enkodere, magnetoelektrične enkodere i linearne enkodere.
Senzor brzine: Senzori brzine se koriste za detekciju brzine rotacije svake ose alatne mašine. Uobičajeni senzori brzine uključuju fotoelektrične senzore i senzore s Hallovim efektom.
Senzor ubrzanja: Senzori ubrzanja se koriste za detekciju ubrzanja svake ose alatne mašine kako bi se postigla preciznija kontrola kretanja.
Senzor opterećenja: Senzori opterećenja se koriste za otkrivanje promjena u opterećenju na alatnoj mašini tokom obrade kako bi se postigla prilagodljiva kontrola.
Senzor temperature: Temperaturni senzori se koriste za otkrivanje temperaturnih promjena u različitim dijelovima alatne mašine kako bi se spriječila oštećenja uzrokovana prekomjernom toplinom.
